06:01 Инженеры США представили робота-гепарда, который способен перепрыгивать сложные препятствия |
|
Разработку представили ученые из Массачусетского технологического института США. По заявлениям самих разработчиков, новая версия прыгающего робота обрела более устойчивое положение при прыжках, а также научилось преодолевать высокие преграды. Положительных эффектов в обучении роботов удалось получить благодаря новой системе. Она построена на различных сенсорах окружающей среды, в том числе видеосенсор, которые способны оценить вид и размер препятствия. На основе полученной информации о преграде, контроллер робота создает исполняющее воздействие на действия робота, т.е. формирует для него инструкцию поведения. По заявлениям главного автора разработки Габриэля Марголиса, высоких показателей эффективности удалось получить из-за иерархической системы, разработанной сотрудниками института. Отмечается, что такая система гораздо эффективнее популярных нейросетей. Подобный подход к обучению лучше распознает препятствия и передает эти сигналы контроллеру. Тесты новой версии роботов-гепардов показали, что они научились перескакивать через щели и ямы на своем пути. Разработанная система, вкупе с видеосенсорами, позволяет роботу понять, что перед ним препятствие определенной глубины. |
|
|
| Всего комментариев: 0 | |
По этой теме смотрите:
ВСЕ НОВОСТИ:
| Астрология, пророчества [1066] | Астрономия и космос [1457] | Безумный мир [2063] |
| Войны и конфликты [2310] | Гипотезы и версии [3874] | Дом,сад,кулинария [3945] |
| Животные и растения [2669] | Здоровье,психология [4748] | История и археология [4652] |
| Мир вокруг нас [2167] | Мировые новости [7583] | Наука и технологии [890] |
| Непознанное [4196] | НЛО,уфология [1263] | Общество [7795] |
| Прогнозы ученых,исследования [798] | Происшествия,чп,аварии [1302] | Российские новости [5860] |
| Стихия,экология,климат [2739] | Феномены и аномалии [945] | Фильмы и видео [6336] |
| Частное мнение [4911] | Это интересно! [3311] | Юмор,афоризмы,притчи [2394] |
АРХИВ САЙТА:
| Астрология и пророчества [825] | Гипотезы и прогнозы [4629] | Дом,сад,кулинария [223] |
| Животные и растения [2796] | Здоровье и красота [5708] | Интересности и юмор [3758] |
| История и археология [4696] | Космос, астрономия [2263] | Мир вокруг нас [1982] |
| Наука и технологии [2422] | Непознанное [3983] | НЛО,уфология [1747] |
| Общество, в мире, новости [11574] | Психология и отношения [84] | Стихия, климат, экология [421] |
| Фильмы и видео [367] | Частное мнения [111] | Эзотерика и феномены [2031] |
