Могут и просто так лаять , или что б перед хозяин показать себя, или что б обратить внимание гостя на себя, при этом одновременно хвостом виляют, что не является признаком агрессии, так что спектр причин пошире будет.

Да. Они - такие же как мы. Мотивации такие же, как у нас, и эмоциональный спектр такой же, а может, и побогаче.
Это я о собаках, а кошки - другие. Не в смысле хуже, и не лучше, просто другие.

Они все телепаты, мысли конечно не читают... вернее читают, но не понимают, соображалка слабенькая, но на уровне эмоций, даже скрытых, показывают результаты от которых даже мне страшновато ... ни одной ошибки. Связано это с выживанием, это инстинкт, поэтому они не гибнут почти в катаклизмах, они уходят на безопасное место, они живут в природе. Мы эту функцию почти утратили ...

Они читают и понимают. Если я думаю: а не сходить ли мне в 8 вечера погулять?, то без десяти 8 моя четвероногая команда достанет меня, чем бы я не занималась))) И если на прогулке я думаю - пойдем налево - они без колебаний поворачивают налево.
Да, иногда не по себе..
У них не соображалка слабая, соображалка как раз сильная, а вот уровень сознания невысокий.. по сравнению с человеком, конечно.. но приближаются, приближаются!

есть кошки, которые вообще никаких гостей не выносят - все в их понимании враги и пришли по их беззащитную душу. А есть любопытные - они каждому готовы на колени залезть.

Разскажу немного о своих. Однажды перед тем как зайти в дом подумал что не буду сегодня собакам варить. Старшая сразу начала требовательно лаять и прыгать. Как сказал "ладно, приготовлю" сразу успокоилась. Когда накладываю еду, то обыкновенно собака сидит рядом с миской. Если видит что мало и я собираюсь идти дальше встаёт на задние лапы (знак больше). Докладываю пока не лизнёт руку (это знак хватит). Одна из коз (которую выростил с козлёнка) открывает ворота. Говорю ей "Марта открывай" идёт и открывает. С котами ещё интереснее. Когда принёс домой котёнка (встретил в посадке белоснежного), Фри (свободный) ему делал "каверзы" ревновал походу. Видел как Фри показывает чтобы малой насрал перед кроватью, потом на диване. Фри у меня хитрый ппц, но независимый и "молчаливый" (следствие того, что жил в семье где котов терпели как необходимость), единственное просит чтобы я ему дверь открыл. Малой намного доверчивее. Как-то раз вечером слышу скребётся, смотрю - под столом, я удивился, ведь ходят в туалет в лоток с песком. Несу его туда, а там уже есть несколько "мин". Говорю ему "сходи сюда, завтра поменяю". Он опять под стол, я его в лоток, он под стол, я в лоток, он подходит к обуви и начинает скребсти по ней, якобы "сейчас сюда насру". Вынес на улицу и поменял лоток. Когда в доме становится прохладно, малой подходит к дровам и по ним передними лапами скребёт. Но это мелочи. Малой учиться говорить! Звуки похожи на чавканье, но интонация вполне понятна. А еслиб вы видели как петух учил куриц офигели бы! Ладно, хватит и так мало кто поверит, а мне лень в пустоту говорить

Я верю. Моя собака на вопрос отвечала "Да" с хрипом и скрипом. НО "да" ясно слышалось.