Нет

Нет. Заезжать на выделенные карманы можно для посадки/высадки пассажиров, а не для опережения.

Тут всё действительно не так просто! По правилам даже если он успеет опередить грузовик, то при выезде из кармана он всё равно обязан уступить ему дорогу. Но практически бывает по другому. То есть грузовик может двигаться достаточно медленно, что бы такой манёвр был возможен.

обгон справа запрещен

Это прямое нарушение Правил! Не видишь ГИБДД - вперёд. Но я бы не стал. Выигрыш копеечный, а риск рублёвый!!))

Часто встречаюсь с подобным - обгон на карманах и на АЗС. Я не понимаю таких недолюдков. Ну сколько он выиграет? Ну на кузов машины вперед переместится - это для того он создавал опасную ситуацию, чтобы опередить на 5 метров и создать кому-то (а то и себе) проблемы? Сам весь дерганый и заставляет дергаться тех, кто рядом. Ведь водитель слева его не ждет и не следит за правой стороной.
Спешка - это болезнь. И заразная, между прочим! А за рулем - и опасная.